3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们，以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理，希望带领读者们踏入协作机器人的大门，共同来探索协作机器人的无限可能。以下是第一期，中科新松总裁杨跞——《人机共融，机器人产业发展的机遇与挑战》。

　　蒋新松院士在1996年提出了机器人未来发展的步骤，他提出工业机器人具有系统发展方式、编程语言及方式与传感器的引入及机器人本体的进化的特点，其强调精度、速度、负载。而工业机器人未来必将进化成为服务型机器人，它们将具备遥控及监控技术、人机共融、多传感器系统、导航和定位问题、水下与陪伴等特点，最终将为人类服务。

　　因此，根据中科新松对于机器人的追求，它们认为与其将之称为协作机器人，不如将其定义为“服务机器人”，而服务机器人的核心就是“人机交互”。目前人机交互拥有三个方向，就是模拟人的思考、模拟人的交互与模拟人的感知。就目前协作机器人市场，后面两点已经做得很好了，而在模拟人的思考上，尚有很大的进步空间。

　　协作型机器人——跨越时代的产物

　　传统的工业机器人具有高精度、高速度与高负载的特点，所以传统工业机器人具有部署成本高，无法满足中小企业小批量、定制化、短周期的需求、安全性差，在劳动密集领域无法人机协作、使用难度较高，普通用户无法熟练完成机器人配置、维护等工作的不足。并且随着社会的发展与生产力的提高，我们对于生产的柔性、便捷、安全、智能也有了更多、更高的追求。

　　纵观协作机器人的历史，从1997年被定义以来，人们从未停止对协作机器人的研发与为了达到人机协作的追求，中科新松也在2015年推出了其旗下首款7轴协作机器人。目前，中科新松已经推出了DUCO®多可®系列协作机器人，为更多企业解锁自动化，实现人机协作提供了方案。

　　多可®：对协作机器人的应用探索

　　对于协作机器人，大量机器人品牌都在柔性、便捷、安全、智能上大作文章，而中科新松在这几点上都做足了功课，也体现了他们的核心优势与核心的竞争力。

　　在安全上，多可?具有基于外力观测器的碰撞检测、基于触觉传感器的碰撞检测和基于视觉识别运动意图的碰撞预测。从三方面对机器人的安全性保驾护航，达到了国际上多项安全标准。多可®协作机器人的云端智能平台同时兼具对机器故障预测的模型，智能识别和检测的模型，工艺优化的模型与智能决策应对。并且可以实现机器人绑定，机器人远程监控与机器人远程诊断，令操作者完成人机协同，使用无虞。此外，多可®协作机器人配备了视觉与AI，完成了多重的结合。DUCOMIND 软件系统可以实现三维仿真，轻松了解机器人实时状态、CAD工装导入、运动轨迹可视化、点云数据可视化等，同时显示图像数据与点数据。

　　因此多可®协作机器人可以应用于多维场景，在3C行业进行PCB检测、定位抓取、零部件组装、瑕疵检测；在汽车行业进行装配、上下料、缺陷检测与涂胶；在物流行业实现拆码垛、装箱、扫码和定位抓取；在医药行业完成定位抓取、扫码、检测、包装等。甚至还可以应用于机械，食品和科研等等领域。

　　结语

　　中科新松作为国内最早涉足机器人的公司，正如中国机器人事业奠基人蒋新松院士一样，他们对于机器人的未来发展具有强烈的使命感。协作机器人作为机器人跨时代的产物，必然将在日后熠熠生辉。因此中科新松在协作机器人上的探索也是不遗余力的，相信中科新松会抓住机器人产业发展的机遇与解决机器人产业的挑战。