3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们，以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理，希望带领读者们踏入协作机器人的大门，共同来探索协作机器人的无限可能。以下是第七期，越疆科技研发副总监庄飞飞——《轻量化协作机械臂的无限边界》。

　　协作市场的机遇与挑战

　　就现状而言，我国的机器人发展仍具有极大的潜力，原因是有两方面，国内机器人密度明显偏低，人工成本却迅速提升。虽然中国机器人密度上升，但仍显著低于其他制造强国，据国际机器人联盟数据显示，2019年中国机器人密度达187台/万人，相较于机器人密度达855台/万人的韩国还有更大的进步空间。不仅如此，机器人单价下降，年人均工资高于单台机器人价格且持续上升，用工成本提升，自动化潜力还非常大。

　　虽然机器人国产化率低但逐年爬升，并且从国家政策来看，也有利于机器人产业的发展。《中国制造2025》中，智能制造位列五大工程之一，其中强调依托优势企业，紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制、供应链优化，建设重点领域智能工厂/数字化车间，这也为机器人的发展提供了契机。

　　当然机遇与挑战往往是并存的，在适宜机器人发展的大背景之下，国内机器人产业也面临着不小的挑战。上游核心部件空心化在改善，下游场景亟需新产品，传统机器人落地部署难与集成成本高，行业内专业人才匮乏，这也是困扰着机器人公司发展的痛点与难点。此时，越疆科技试图解决行业变革的核心问题，拥有定义新产品的能力。

　　贴心之作——轻量化协作机械臂

　　目前机器人的市场现状，用机器人替代人，实现自动化是大多数企业都在追逐的目标。但是许多企业在是否使用机器人时，都有着自身的疑虑。因此，从解决难点与痛点出发，研发易于上手、安全可靠、智能人机交互的协作机器人，是现在急需突破的地方。为此，越疆科技推出一系列轻量化机器人，包括协作四轴、协作六轴和桌面级的协作机械臂MG400 ,解决了安全交互的难题，大幅降低了机器人使用门槛。

　　目前在保证机器人的安全性上，许多机器人公司采取五种方式，分别是电流环式、双编码式、柔性关节、安全门与外置视觉。不过这五种方式都不完美，电流环式难以准确建模和辨识；双编码式外力准确度低；而柔性关节的成本过高，刚度精度差；安全门无法实现人机协作；外置视觉对部署场地要求高，成本高，非结构化场景识别准确度低。而越疆科技在安全性上具有核心的突破——安全皮肤，该技术打破了传统碰撞检测的局限，能在15CM的近距离检测到障碍物，并快速作出响应，实现碰撞前停止，主动感知、预防碰撞，有效保障了安全性。同时，机器人无需提前降低速度，兼顾了效率和安全。

　　在协作机器人的便捷性上，越疆科技强调化繁为简、让使用者操控自如。在困扰用户的编程问题上，CR系列协作机器人臂上配有智能交互面板，可以进行拖拽编程，五分钟即可上手；并且设有状态指示灯，机器人状态可以一目了然。值得一提的是，在机器人生态上，充分考虑到了配件生态与应用工艺包，易于部署，二次开发支持。

　　越疆科技在机器人研发上坚持认为，机器人的核心竞争力是降低机器到应用间距离，好用的产品可以降低集成的门槛和成本，缩短集成时间。国产机器人的优势不仅是性价比，还应该是易上手、安全性、稳定性的平衡。

　　结语：轻量化协作机械臂应用拥有无限边界

　　中国是全球工业机器人最大的市场，并且已经连续七年世界排名第一。据相关数据显示，全球协作机器人市场将在2025年至少达到千亿级别，因此协作机器人在中国的潜力也是无限的。而桌面级协作机械臂的出现，也预示着协作机器人发展的更多可能。

　　人机协作之所以重要，其最大的意义就是让人类对于机器人拥有更多的想象空间，对于机器人应用边界无限的探索，这才使机器人未来蓬勃发展成为可能。正如越疆科技所追求的那样“解放一切可解放的人力，实现人机协作的最优配置”。越疆必载质，历国将扶危，轻量化协作机械臂的无限边界，也是越疆一直追求的目标——跨越技术边界，走向世界。