7月4日14时57分，神舟十二号航天员乘组在经过约7小时的出舱活动后，圆满完成出舱活动期间全部既定任务。随着航天员刘伯明、汤洪波安全返回“天和”核心舱，我国空间站阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。

　　本次出舱活动各项任务的完成，离不开高科技设备的支持。其中，核心舱机械臂凭借大范围转移能力，既能托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，又能抬升“天和”核心舱舱外全景相机的位置。

　　据了解，核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂，展开长度为10.2米，最多可承载25吨的重量，是空间站任务中的“大力士”，主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等8大类在轨任务。

　　除了在太空中进行“极限”操作，智能机器人也已在医疗、物流、先进制造等民用领域中落地应用。下面我们来一同了解，enjoy～＋

　　手术机器人

　　提升医疗服务体验

　　全球人口老龄化问题已成为不争的事实。日益严峻的形势下，医疗服务需求与日俱增。在科技的带动下，各类医疗机器人应运而生并陆续投入使用。

　　在医疗机器人中，手术机器人以操作精度强与技术门槛高著称，因此被称为“机器人产业皇冠上的明珠”。按照应用领域，手术机器人主要分为骨科手术机器人、腹腔镜手术机器人、血管介入手术机器人以及神经外科手术机器人。

　　以腹腔镜手术机器人为例，其临床应用广泛，可以用于完成包括心脏外科、泌尿外科、胸外科、胃肠外科、妇科等十余个科室的手术。目前，该领域产品以多孔机器人为主，而更微创的单孔和自然腔道机器人是国内外不少企业的努力方向。

　　联想之星被投企业精锋医疗是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司，其产品线包括多孔腹腔镜手术机器人系统、代表外科手术发展方向的单孔腹腔镜手术机器人系统以及超高清立体内窥镜。

　　△图片来源：精锋医疗

　　骨科机器人是手术机器人中发展较为成熟的一个分支领域。据Medgadget公布的数据称，2020年骨科手术机器人约为3亿美元，到2027年，全球骨科手术机器人市场将达到35亿美元。

　　骨科机器人主要应用于脊柱、创伤和关节手术的术前规划和导航定位，其关键技术包括机械系统、图像导航、人机交互等。君联资本所投企业维卓致远凭借其首创的骨科创伤复位机器人，结合自主研发的“智能全息可视化导航系统”，实现了骨折手术中的精准复位、内植物精准植入、术中X线“零透视”等多项技术突破，创下国际先河。

　　毫无疑问，手术机器人在精准、微创中有着不可替代的作用，能够减少医护人员的职业性损伤，缩短学习曲线，让优质医疗资源下沉；而借助远程控制技术，医生可以操作手术机器人间接完成手术，打破手术物理距离的限制。

　　手术机器人的独特优势正在助推行业迈向广阔前景。据业内数据分析，预计未来五年，全球手术机器人行业将以19.0%的年复合增长率持续增长，到2024年市场规模将达到132.9亿美元。

　　仓储机器人

　　助力物流智能化

　　近年来，电商行业的高速发展推动了我国物流业的崛起，仓储行业市场需求也随之提升。叠加制造业、商贸流通业外包需求的释放以及仓储业战略地位的加强，仓储行业总资产保持增长趋势。

　　与此同时，仓储行业存在的混乱、无规划、用地紧张、缺乏管理、效率低下等痛点，也在逐渐暴露。在此背景下，专业、创新、智能的仓储机器人应运而生。

　　仓储机器人是应用在仓储环节的一种工业机器人，可通过接受指令或系统预先设置的程序来自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置，其中最主要的两种是工业用机器手和工业用AGV（自动导引搬运小车）。

　　目前来看，AGV已经取代了大部分的人工，可以承担拣选、搬运、上架、分拣、补货、退货和盘点等一系列的工作。由于具有较快的运行速度，AGV能够将工作效率平均提高3-4倍，而其通过与仓库系统相连接，则能提升80%的存储密度。

　　据国际权威物流与供应链研究&咨询公司Logistics IQ报告预计，2019年至2025年全球仓储自动化市场规模的复合年增长率将为11.7%，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元。广阔的市场前景下，国内仓储机器人领域的佼佼者将持续推动行业发展。

　　工业机器人

　　为制造业增光添彩

　　基于国际间交流频率的增加以及航空业的自由化发展，一些航空公司尝试摒弃飞机单调统一的外观，选择定制化飞机外观图案。充满创造力的飞机喷漆行业由此兴起。

　　飞机喷漆的过程包括清洗、打磨、喷漆等一系列动作，要求在密闭空间中进行，不能有对流空气，且对环境温湿度有特定要求，是一项工序复杂、工作量极大且耗时长的工作。如果采用人工作业方式，打磨作业过程中飞溅的粉尘量大，工作人员必须严格穿戴防护用具；而高要求的工作环境，也给人体带来一定程度的负担。

　　对此，机器人的应用既能应对恶劣的环境，又能执行标准化的喷漆工作，可以有效提升整体效率和稳定度。

　　在2020年联想创新科技大会上，联想集团的晨星工业机器人吸引全场目光。据了解，联想晨星机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境并与之实时交互的机器人系统。目前，晨星机器人已成功应用于国产C919中型客机的喷涂工作。随着不断迭代升级，晨星机器人的应用场景也将多元化，在装配流水线、喷涂车间、电力巡检作业、核电站放射性试验或操作的热室、核废料搬运处理、高温高压等复杂的工作场景都将大显身手。

　　晨星机器人的出色表现，离不开联想集团强大的边缘计算能力和智能支持。公开资料显示，晨星机器人运用了联想集团首创的混合轻量级虚拟化引擎，以及智能边缘层中的渐近式模型优化技术、AI任务协同计算技术以及终身学习技术等前沿技术，具备远程呈现、远程控制及示范学习（3T）能力，非常适合代替人工应用于狭窄、高温高压、辐射等危险环境中作业，大大降低人工作业的风险。

　　随着我国“十四五”规划纲要的不断推进，智能化时代正在加速到来，智能机器人也将在各行各业智能化转型中发挥更大的作用。届时，我们的生产生活效率将大为提高，产业结构转型升级也将更有成效。