在无人驾驶汽车的研发领域，有两股不同的力量正在同时发力。

　　传统汽车企业天然拥有汽车研发和制造的优势，从辅助驾驶切入，出发点是帮助人类驾驶，逐步替代人的驾驶工作，直至最后实现无人驾驶。

　　而以互联网企业为代表的另一股力量则采用完全不同的发展路径，它们以人工智能、云计算、大数据等前沿技术为依托，直接实现无人驾驶这一终极目标。百度更是在2015年年底宣布，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

　　百度公司高级副总裁兼自动驾驶事业部总经理王劲认为，时下流行的无人驾驶汽车的核心技术，如高精度地图定位、环境感知、传感器融合、计算机视觉、规划决策、车辆控制逻辑、汽车操作系统(Car OS)等，都是以软件为核心的。SDV已经是大势所趋。
 

　　对标“Level4”

　　2016年7月3日，百度与乌镇旅游举行战略签约仪式，宣布双方将在这个5A级景区的道路上共同研发基于Level4的无人驾驶。美国高速公路安全管理局(NHTSA)，将自动驾驶技术分为5级，Level0—Leve4。Leve4意味着，无人驾驶汽车可对交通环境全程实时监控，实现完全无人操作下的车辆行驶与控制，是智能汽车发展的最高级形态。

　　王劲在签约仪式现场表示，百度在人工智能的技术应用，如语音识别、图像识别，图片识别都达到了世界领先水平，当我们把人工智能技术运用在汽车上就形成了无人驾驶汽车。

　　百度与乌镇的合作，充分显示了百度在无人驾驶技术研发方面的自信，同时，这也是百度在无人驾驶技术研发方面长期积累、探索的成果展现。

　　去年12月10日，百度宣布，旗下无人驾驶车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，标志着中国无人驾驶车的发展进入了新阶段。

　　百度无人驾驶汽车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原路线返回。百度无人驾驶车往返全程均采用自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流)到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。测试时最高速度达到100公里/小时。“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战巨大。”王劲表示。

　　近一段时间，百度在无人驾驶汽车方面动作频频。5月16日，百度与安徽省芜湖市人民政府在北京正式签订合作协议，宣布将在芜湖共同建设“全无人驾驶汽车运营区域”，这在全球范围内尚属首例。此次签约，百度无人车将基于Level4的完全自动驾驶技术，与芜湖联手打造全无人车运营区域。5月27日，百度与上海国际汽车城正式签约，共建无人驾驶示范区(试点)。据悉，国家智能网联汽车试点示范区封闭测试区(无人驾驶示范区)占地2平方公里，一期项目共设置了车辆碰撞预警、前车制动预警、超车预警、道路施工预警以及红绿灯引导等29个场景。百度无人车将在安全状态下完成上述测试。

　　发展路径“分道扬镳”

　　无人驾驶汽车一直存在两大阵营。一大阵营是传统车企，奔驰、宝马、大众等国际品牌涉足其中，国内也有吉利、长安等企业奋起直追。特斯拉虽然不是传统意义上的汽车企业，但是在无人驾驶研发层面基本走的也是传统车企的发展路径，从辅助驾驶一步步进行升级。另一大阵营则是直接研发无人驾驶系统，谷歌、百度等互联网巨头选择的就是这条路。

　　路径不同，采用的解决方案就有很大差别。传统车企更多要考虑消费者的现实需求，首先期望以较低的成本实现辅助驾驶功能。而互联网企业的解决方案，现在看起来似乎非常昂贵，但随着技术的演进和生产规模的提升，方案的总体价格必将大幅下降。

　　以传感器为例，传统汽车企业大多选用价格比较便宜的摄像头和毫米波雷达，每辆车上配置的数量也非常少。而百度不仅采用效果更佳的激光雷达，而且还同时安装摄像头、毫米波雷达及其他的传感器，数量上也远超传统车企的解决方案。

　　据悉，百度无人驾驶车项目于2013年起步，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托交通场景物体识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。

　　“未来，人们不会再关注汽车的引擎是多少升，也更少关注座椅是皮的还是布的，而是更在意你的汽车能够实现什么功能，带来哪些服务。”王劲表示，“未来的汽车在我们眼里就是四个轮子的电脑。”

　　人工智能定义汽车远景

　　2016年，人工智能概念整整诞生60年，但是在前50年的发展历程中，人工智能并没有对产业形成实质性的影响。2006年，随着深度学习的兴起，人工智能技术在一些产品上得到广泛应用。目前，谷歌、百度和Facebook是全球公认的利用深度学习实现人工智能的顶尖企业。

　　谷歌研发围棋对弈系统不过两三年，就已经能够挑战世界最顶尖的围棋高手。但是，无人驾驶汽车的研发显然要比围棋复杂很多。受主客观各种条件限制，谷歌研发无人驾驶技术已经七八年，距离真正替代真人驾驶还有一段距离。但是，随着越来越多企业的参与，距离无人驾驶这一终极目标的实现已经越来越近。

　　百度自动驾驶事业部常务副总经理李震宇表示：“我们之前在做人工智能技术布局的时候，其实也并没有想清楚这些应用可以用到哪些产品上，但是有一天，当我们把这些技术和汽车联系起来的时候，发现它们的结合是如此完美。不管是在视觉感知、决策规划或者是高清地图方面，我们觉得这些人工智能技术可以让汽车变得与众不同，真正使汽车变得更智能，简直就是四个车轮上的一个电脑。”

　　融合各项人工智能技术，用软件定义的无人驾驶汽车，正在不断拉近我们与未来世界的距离。

　　三年商用 五年量产

　　去年12月14日，在顺利完成无人驾驶汽车混合道路上路测试之后，百度宣布正式成立自动驾驶事业部。百度高级副总裁王劲担任事业部总经理。王劲宣布，百度自动驾驶事业部将聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设与产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

　　王劲介绍，百度自动驾驶事业部的业务聚焦于促进自动驾驶汽车的“技术化”、“产品化”、“商业化”，即研发先进实用的自动驾驶技术、与合作伙伴共同打造自动驾驶汽车、推动自动驾驶汽车商业化应用。

　　为了更好地达成目标，百度将携手零部件厂商、整车制造商、出行服务商，以及相关政府部门、协会等产业链上的企业、组织，构建“智慧出行”生态，即建立汽车制造、出行服务、智慧城市等与智慧出行相关的全方位产业生态。

　　王劲指出，过去，汽车的价值主要在发动机、变速箱等机械设备上，今后，它的价值将更多地体现在智能系统上。未来，汽车将能够实现完全的自动驾驶，由智能系统来控制。他预计，未来10年，在新生产的汽车中，80%的汽车将是自动驾驶汽车。

　　“量产时，整套无人驾驶设备每个月的折旧和使用费加起来相当于雇佣司机五分之一到三分之一的价格，这使我们相信无人驾驶在经济性上能够做得比有人驾驶更好。”王劲自信地表示。

　　自信源自六大技术优势

　　人工智能的发展主要依靠三个方面能力，一是超强的计算能力，第二是海量的数据，第三是先进的算法。在这三方面，百度都具有独特的技术和资源优势。因此，在无人驾驶技术研发方面，百度的脱颖而出并不令人感到奇怪了。

　　据悉，今年年初，百度对公司的技术体系做了整合。百度将以人工智能为基础，重构公司的整个技术体系，百度大数据、语音技术、图像技术等业务全部合并到人工智能的技术体系下。百度首席科学家、百度研究院院长吴恩达将直接向王劲汇报人工智能方面的工作。

　　王劲表示，百度人工智能已经拥有六大能力——视、听、说、推荐预测、规划决策、行动控制。

　　在听的方面，百度拥有全球最好的中文语音识别技术，在安静环境普通话识别准确率近97%，在车载嘈杂环境的普通话识别率达92%。百度语音识别被MIT科技评论评为“2016年十大突破性技术”，百度是唯一入选的中国公司。百度的语音合成说话可以抑扬顿挫，有喜怒哀乐，会根据整个上下文意思表达，或欢乐或沉闷或悲伤的声音，非常接近真人的声音。

　　百度的图像识别能力对无人驾驶汽车而言也是非常重要的技术。在数据分析和决策支持方面，百度的人工智能系统也已经在金融业务中，有了很多成功的应用案例。

　　一天挽救500条人命

　　一个完美的无人驾驶汽车具有三大优点：第一是安全，第二是效率的提升，第三是更经济。

　　毋容置疑，安全是无人驾驶汽车最大，也是最有价值的诉求点。“现在，中国每天的交通事故死亡人数超过500人。我们的目标是，当我们的无人驾驶汽车能成为市场主流的时候，让每天的死亡人数下降到这个数字的百分之一以内。”王劲认为这是非常值得去投入的伟大事业。所以，他经常这样激励百度的工程师们，“咱们早一天成功，就能一天挽救500条人命”。

　　无人驾驶汽车对使用效率的贡献，可以从几方面来看。首先，人们可以把每天耽误在开车上的时间用来做更多自己感兴趣的事情;其次，无人驾驶汽车可以让交通更加有序，消除了真人常有的各种不规范的开车行为，有效改善交通拥挤的状况;最后，无人驾驶汽车可以随叫随到，大家可以共享资源，个人不必再考虑停车位的问题，甚至不用每个人都拥有汽车。

　　当谷歌机器人AlphaGo以4:1战胜韩国围棋高手李世石的时候，有人建议百度也搞个活动，和阿尔法狗对抗。“不过思来想去，我们还是决定将资源都放到无人驾驶汽车上。有什么事情可以超过500人生命的价值呢?”王劲一直认为，百度的这个决策是正确的。

　　数百亿元巨额投入

　　随着百度在人工智能和无人驾驶领域研发进程的不断推进，越来越多的全球顶尖科技人才陆续加盟百度。

　　Tony是密苏里大学博士生导师、终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。不过，今年5月之后，他的新身份已经变成百度自动驾驶事业部新加盟的人工智能顶级专家。Tony长期活跃在计算机视觉与机器学习领域，他曾获得2011年国际人脸表情识别与分析大赛特定人识别第一名，2012年国际计算机视觉动作识别大赛第一名，2013年ImageNet国际物体检测大赛第二名(美国第一名)，2016年 MIT Tech Review十大技术突破之一等众多殊荣。他现在的任务是，通过在模拟世界的深度增强学习，使得计算机获得超出人类最高驾驶水平的自动驾驶能力。

　　目前，百度硅谷实验室的团队规模在200人左右，其中一个重要组成部分就是自动驾驶事业部。近日，百度在硅谷举行技术论坛，同期也展开了大规模招聘活动，希望快速扩展其美国的核心研发团队。此前，百度曾经透露，他们将在美国的无人驾驶汽车研发团队规模拓展到100人以上，而此次的大规模招聘，他们也期望能够吸引到中、美两地的顶级人才加盟。

　　目前，对于百度投资无人驾驶汽车，美国华尔街的资本市场已经给予了非常积极的肯定。“无人驾驶汽车是一个比较长线的投入，我不能说具体的金额，可以透露的是，这肯定是数百亿元量级的。”王劲表示，只要这件事情对民众有益，对社会有益，他们就一定会得到经济上的回报。