飞机发动机零部件机加工装卸作业

加工中心的切削加工中，工件的识别，拆装，搬送工程采用机器人导入

机器人手臂内置激光传感器，提高工件设置时的高精度的定位

                            人工操作装卸、搬运

加工中心（数控机床），小型铝质零部件加工，加工时间短，拆装作业的频率高。

一个人围绕在数台机器周围操作，想要提高工率，增加生产量是困难的。

因此，利用最大6台的加工中心在中间，铺设机器人轨道，机器人沿着轨道进行识别的工作，向各机器进行搬送，进行了配套设置，加工中心进行自动加工。加工结束后，机器人进行回收的工作，移动到成品放置的地方。

机器人进行工件识别、搬运

同时，为了提高工件的识别、安装精度，在机器人手臂下方内置激光传感器，有效地利用再现性，提高品质的安定化。

机器人工作设置

如此，24小时基本可以进行无人运作，工作人员1天只需2个小时左右，对加工被排出的粉末进行回收等机器周边的工作。