机械加工机器人应用方案

应用效果：工业机器人的应用取代了人工操作，降低了人力的劳动强度，而且动作更加准确，稳定性高，生产效率高。工业机器人具有自由度多、运动灵活、工作范围广、安装费用低等优点,所以在对于一些加工精度要求不是很高的场合,它完全可以代替数控机床进行机械加工。适用于众多高速机加工应用:修边模、钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工工艺，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜。

工艺过程 ：机械加工生产车间使用6轴机器人实现自动化的生产。机器人从自动上料装置上取料后，放入数控车床上加工外圆内径，后由机器人从车床上取料装夹到数控铣床上进行铣削加工。最后从铣床上取出工件放入固定位子。

机加工解决方案是从机床装卸载中汲取了大量经验的结晶。与众多生产商和系统集成商共同合作，在各类机床中的应用，其中包括单主轴，双主轴和多主轴，转盘式加工和线性加工机，加工中心，攻丝中心，磨床，珩磨机，镗床，切割机和超精研机等等。可在恶劣环境下工作（油污，飞屑等环境）工件装载更完美。在实运行的过程中最大限度的降低了工人的工作强度，减少因人为操作失误造成的机床损伤，人员工伤等事故，在提高生产效率的情况下有效增加企业影响力，既可扩大加工空间，同时还可以节约成本。