机器人在眼镜架抛光打磨上的应用

眼睛架抛光打磨制造过程中，导入机器人，以提高产品的质量。

使用能抛光打磨各种形状的垂直多关节机器人，实现自动添加涂磨剂的打磨作业自动化。

控制系统模仿熟练工匠的打磨动作，使用巡回检测抛光工具的直径功能和打磨负荷的反馈控制，以熟练工匠的质量水平，替代了人工操作。

手工操作一个一个进行抛光打磨

装入夹具

往复供料装置作业

机器人抛光打磨眼镜架