机器人引入混合工艺和各类汽车零部件加工工艺

引入之前

l
携带并手动设置产品

引入之后

l 机器人产生的混流，运输和处理

l 用机器人设置产品

l 产品和产品类型的图像确定检测和处理指令

项目概要

我们正在加工汽车变速箱零部件，我们自主经营两台数控机床，运输。产品套装是人工完成的，但也有同类产品的新型号增加，雨季会增加更换，适应生产计划，污染等问题，我们决定引入近期人，以提高各种生产和灵活性，提高生产力。

在产品加工过程中，由机器人从解吸到搬运两个过程，利用材料类型确定步骤和视觉传感器从原材料产品中获得直角坐标型机器人的搬运功能，判断识别调用并处理由该信息指示的NC程序。

自动选择程序可实现异构混合生产，实现产品类型切换的“变量生产0”.结果，产品质量得到提高，产品数量减少了1.3倍，减少了1人，消除了2.5千克运输重量的严重工作，提高了员工的工作水平。

影响范围