机器人锻造锻造硬化过程介绍

引入之前

l   手动对模具进行热硬化焊接

引入之后                          

l   使用机器人离线软件自动生成位置数据

l   激光熔覆2轴定位器和6轴机器人

硬化的包层金属模具

l   精加工机床

项目概要

目前，我们用热锻生产耕种钉（2000个品种），用于生产的模具（数万种）主要由工匠手工制作。 未来这些熟练的工人将会很少，所以我们会用模具三维数据转换和加工处理将它们依次替换成可重现的模具。

在新的制造和修理磨损时，表面经过硬化填料处理，这需要特别高的技巧，这次激光熔覆法（使用金属粉末的组合焊接法）通过机器人的自动化焊接，我们的目标是取代一系列模具制造/维护过程中的熟练工人，并裁减两名全职员工。 技术要点是机器人轨迹控制，可精确复制加工过程（有经验的人的经验值），焊接缺陷较少，热量输入较少，焊接变形较小，简化机器人教学工作这是在形成。

影响范围