在政策和市场的驱动下，工业机器人市场持续快速增长 ，去年全球工业机器人销售量已超过38万台，增长速度达到30%之高。工业机器人已被视为智能制造转型的核心技术之一，并在逐步渗透到各行各业，全面引发了一轮新的变革。

       目前，中国已经成为全球最大的机器人市场，并引起了全球机器人厂商的高度关注。在近日上海举办的第二十届中国国际工业博览会上，国内外机器人企业纷纷亮相，展示了最前沿的机器人技术和行业解决方案，而韩华也是其中展商之一。

       作为韩国十大企业之一，韩华拥有超过60年的历史，业务主要涵盖制造业和建筑业、金融业、服务和休闲业，年销售总额越3000亿。由于看到机器人行业的巨大前景，韩华进行大量研究后决定研发协作机器人。

HCR-5协作机器人

       此次工博会上，韩华展出了HCR-5和HCR-3系列机器人产品及应用解决方案，其中，HCR-5是一款臂长为915mm，负载5kg的六轴机器人，曾经在去年上海机器人展上首次亮相，经过一年的优化，HCR-5在用户便利性方面已经得到了很大的提升。

HCR-3小型协作机器人

       HCR-3是韩华在本次工博会首次推出的小型协作机器人，与HCR-5相比，HCR-3具有更小的体积，适合在狭小的空间及简单的作业桌上使用，极具灵活性。此外，韩华协作机器人产品还包括有臂长1300mm的HCR-12，目前已型成了从臂长630mm到1300mm，负载从3kg到12kg的协作机器人产品体系。

       协作机器人机遇与挑战并存

       近年来，全球制造业加快了转型升级的步伐，为实现更好的自动化，制造商开始积极使用工业机器人。韩华精密机械机器人事业部长罗锺声指出，传统工业机器人的系统结构和运行费用都很贵，且需要熟练的专家，以及与人隔离出独立的安全工作空间，这让小企业望尘莫及。而仅有小数品种实现了大批量生产上使用。

韩华精密机械机器人事业部长罗锺声

       协作机器人能够近距离协助工作人员，不需要腾出宽阔的空间，在生产现场上具有节约时间，降低劳动成本的效果，是非常实用的机器人。此外，协作机器人操作简单，运行费用也较低，这种使用门槛低的机器人能够适用于小企业，并将在第4次工作革命起到重要作用，其市场空间相当大。

        罗锺声认为协作机器人是大势所趋，刚进入市场的企业也可以获得成功。韩华已经拥有研发协作机器人所需的基础技术。不仅如此，韩华精密机械与韩华集团旗下的制造公司之间有着机器人技术的连贯性，因此可以获得协同效应。

       目前，全球协作机器人话题备受关注，而市场则尚未成熟。因此罗锺声表示有把握通过已拥有的相关技术快速进入机器人市场，并获得成功。韩华不仅要增强机器人与基于EtherCAT的周边设备间联动，实现软件升级及开放平台(Open Platform)，还要在工业4.0环境下成为自动化的核心企业，持续进行功能的联动。

       设备间联动，移动机器人是重要趋势

       随着工业4.0革命的演进，制造业自动化趋势日益加速。罗锺声认为，生产一线对协作机器人的移动性(Mobility)需求会增加。而协作机器人与AGV联动平台将成为强大的竞争优势。通过与MES联动，协作机器人可以按照作业顺序及不同环境进行自由动作，这将会是制造业发展的另一个转折点。

       工业4.0的核心是连通性(Connectivity)，不是单独的机器人或单一系统，机器人与生产设备间的联网尤为重要。此次工博会上，韩华也展出了协作机器人和AGV联动的方案。

       从通信连接层面来看，韩华通过各产业及各地区优先选择的Ethernet协议，除了基本的机器人控制信号以外，还持续添加安全、维修(Maintenance)、寿命(Lifetime)等可计划维护的信息。

       罗锺声指出，协作机器人市场有三个关键要素，第一是轻量化，即减轻机器人的重量；第二个是降低产品的价格，让用户享受到更高的性价比；第三是思考机器人使用时如何更方便和多样化，使得协作机器人能用于不同的工厂生产线

       目前，韩华协作机器人产品主要按上述三个方向进行打造，韩华正在尝试将马达和减速机一体化，以减轻本体重量并带来更多的便利性。此外韩华还将与各种工具厂商合作，研究如何更方便的与工具连接。考虑到移动性和安全性，罗锺声认为，协作机器人今后也可以发展成个人秘书或餐厅服务员等服务型机器人。