节卡共融系列协作机器人拥有高度集成智能硬件，包括一体化关节、JAKA Minicab控制器、JAKA Lens 2D集成相机等协作机器人核心组件。其中JAKA Minicab控制器凭借其小巧的造型，吸引了不少目光。

　　JAKA Minicab控制器是一款基于宽电压直流供电、体积小巧的机器人控制器，主要融合以下技术：

　　高集成度核心组件，极致轻量化关键技术；

　　智能视觉算法，无需额外的视觉控制器；

　　集成Wifi模组，支持无线示教技术；

　　机器人主动防护技术、视觉及力觉感知融合。
 

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　　身材小巧，安装方便

　　JAKA Minicab控制器体积仅180*128*47mm，重量仅1.1Kg。

　　通过优化机械结构、搭建ARM平台、简化电路结构等方法，在不降低关键技术指标的同时，大幅降低协作机器人的成本和体积，使其能更好地适应AGV、复合机器人，以及工作环境密集部署等场合。

　　JAKA Minicab控制器不仅实现了业内领先轻量化关键技术，将产品空间优化了80%以上，同时也使安装灵活性和工作环境利用率最大化。可以为现有的和未来的各类生产线提供柔性定制机器人解决方案，满足了更多客户的定制化需求。

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　　通用性强，适用场景广

　　除提高了安装灵活性外，JAKA Minicab控制器还能更加自如地集成最新的数字技术（视觉、力控等）。JAKA MiniCab控制器可采用直流单独供电或者集中供电，不仅可以满足用户移动场景需求，也可兼容现有机器人控制器的用户多一种选择。
 

　　同时将视觉和力觉算法进行深度融合，增加单独的硬件接口，无需单独的外部控制，使得机器人更加智慧，应用场景更广。
 

　　目前，JAKA Minicab控制器已获得数十项核心发明专利，主要涉及机器人本体、运动控制、伺服驱动、视觉防护、力控保护等技术。

　　值得注意的是，JAKA Minicab控制器已收到广大客户咨询和下单。相信未来，JAKA Minicab控制器给行业带来更多利好。