再过一个月，我们就将迎来一场瞩目的大会——世界机器人大会。在这大会上，想必各路玩家都会拿出自己的杀手锏。据说，特斯拉将推出人形机器人“擎天柱”，机器人四肢由40个机电执行器控制，基本上可以解放人的双手。

　　马斯克在引领产业变革的路上，从来没有输过谁。

　　而事实上，工业机器人也确实受到了行业的热捧。随着最近两个月新能源等制造行业的快速复苏（制造业PMI在6月已经回升至50.2%，连续三个月收缩后重返扩张区间），带动上游工业机器人的需求增长。

　　最直观的体现就是工业机器人价格的上调。就以埃夫特（688165）为例，从本月1日起，公司所有机器人价格上调了3%-10%。埃斯顿（002747）等玩家也紧随其后，而且其生产线也处于满负荷运转的状态。

　　资本的脚步只有超前，没有滞后，嗅到了风口的味道，机器人板块最近也给了投资者们不错的回报。而且一些个股比如禾川科技（688320），主营工业机器人上游核心零部件（伺服系统），一个月的股价已经接近翻倍。

　　除此之外，像麦肯锡这种行业顶尖的咨询公司，也高瞻远瞩，喊出了八年后，全球将有约4亿人岗位被自动化机器人替代。既能解放双手，又能提高生产效率，未尝不是一件好事？

　　所以今天，我们就走进这条长坡厚雪的赛道，看看赛道上的机会究竟藏在哪里？

　　01

　　大蛋糕，都来抢

　　也就是去年，工业机器人行业诞生了一项新纪录，全球2021年的销量达到了49万台（历年来最高），相较于2020年增长了27%，亚洲成为增长幅度最大的地区。工业机器人在经历了近几年的萎靡之后，景气度重新进入上行通道。

　　而我们国家当之无愧，成为了全球最大的工业机器人应用市场。据官方给出的数据，去年国内的工业机器人产量达到36.6万台，销量为25.6万台，大到汽车、电子产业，小到食品饮料市场，都有它的身影。

　　工业机器人销量

　　这背后的原因也很好理解，一方面是工业产业的数字化和智能化转型，从而实现“降本增效”；另一方面也确实是劳动力供给可能出现不足和成本上升，让不少劳动密集型的玩家另谋出路。

　　机器人的圈子，一直有四大家族的存在：发那科、安川电机、abb、库卡。这些玩家起步早，技术积累深厚，长期垄断着对工业机器人要求格外严格的汽车赛道，市场份额也多年保持在50%以上。

　　好的增长前景叠加广泛的应用场景，让国内的自主品牌看到了曙光。最近五年的时间，国内品牌持续渗透进入这条赛道，市占率从原来的18%增长到目前的33%（埃斯顿出货量已经进入全球前十）。尤其是前两年突如其来的全球疫情，海外需求疲软，让不少国内玩家使用了降价抢市场的战略，开启了国产替代的拐点。

　　国内自主品牌市占率

　　而且在一些细分领域，比如汇川技术（300124）聚焦在锂电、电子领域，卡诺普努力开拓厨具、自行车领域，都已经排在了全球靠前的位置。吃不了大蛋糕，在垂直领域发光发热。埃斯顿因为超过80%的零部件都能实现自给自足，其毛利率水平已经显著高于ABB和库卡，而且与宁王（宁德时代300750）的合作订单金额超千万。

　　主要工业机器人玩家毛利率情况

　　与芯片的国产替代“路漫漫其修远兮”有所不同，很多领域的工业机器人已经大量出现自主品牌，国产替代的旋风已经刮起来了。

　　02

　　核心零部件，仍待突破

　　除了工业机器人自身，往上游看看，也有深挖的地方。

　　说白了，上游机器人的核心零部件主要有减速器、伺服电机和控制系统。核心零部件的技术壁垒更高，且占据了70%的总成本，上游的价值高地仍被外资品牌垄断。

　　上游零部件的主要玩家

　　因为护城河更高，所以毛利率也就相对更多，比如减速器的毛利率已高达40%，国内玩家由于底层软件架构和核心控制算法能力的欠缺，国内玩家的产品在性能上确实有着不小的差距。

　　而伺服系统（控制物体的位置、方位等）这条赛道上，就以开篇讲到的禾川科技为例，伺服系统的营收占了其总营收的接近90%，营收稳居内资第二名（第一名是汇川技术）。虽然说它最近一段时间股价已经起飞，但是从报表来看，面临着增收不增利的尴尬局面。

　　这背后的原因你猜是什么？

　　公布结果。一方面是玩家采取了降价抢市场的策略，另一方面是原材料成本（比如芯片）大涨，甚至让其在今年一季度的归母净利润下滑了17.4%。

　　所以，赛道美丽的背后，往往蕴藏着辛酸的故事。

　　03

　　高增长不代表高收益

　　通过禾川的例子就可以说明，一条高成长性的赛道并不一定能带来丰厚的回报。说白了就是抢到了营收，丢掉了利润。

　　但笔者觉得也不必过于担心。工业机器人赛道长期以来被四大家族垄断着，为了实现国产替代，国内玩家曲线救国，从垂直领域开始，拿降价换市场，以时间赢空间。

　　没有阵痛，哪里来的多年后的光明？

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