智通财经APP获悉，中信证券发布研究报告称，在人形机器人商业化的大趋势下，国产高性价比的零部件优势凸显。对于整个机器人行业，在行业有拐点、政策有催化、市场有主题的共同催化下，今年机器人行业将迎来整体性机会，维持机器人行业“强于大市”的评级。

事件：

5月17日，在特斯拉2023年股东大会上，Elon Musk介绍了人形机器人Optimus的最新进展。Optimus保持了相当快的迭代速度，在运动控制、环境感知等方面，较之前都有明显提升。此外，Elon Musk对于人形机器人的长期空间做出了非常乐观的预测。

结合前期国产机器人零部件企业在墨西哥合资建厂的事宜，该行认为，人形机器人的商业化进程正在持续推进中。

▍中信证券主要观点如下：

产品进展：Optimus展现出快速迭代的能力，运动控制和环境感知都有明显进步。

相较于此前的展示，此次股东大会重点展现了Optimus的力控能力(不打碎鸡蛋)、弹跳能力、抓取复杂物体的能力、室外环境的探索和记忆能力等。从2022年10月发布时还不能自主行走，到如今已经可以在工厂完成一些简单工作，Optimus展现了快速迭代的能力。

Optimus采用了28个执行器(3种旋转执行器和3种线性执行器)。Elon Musk预测Optimus最终将能实现2万美元的目标定价。出于产品降本的考虑，预计国产机器人零部件企业在竞争中将具有显著优势。上个月，三花智控与国内谐波减速器龙头在墨西哥建厂，强强联手推动国产机器人零部件的出海。

此外，Optimus将复用特斯拉的自动驾驶FSD，其展现出以往的人形机器人所不具备的智能性。

长期展望：Elon Musk预计人形机器人的长期需求量为100亿~200亿台。

人形机器人是通用型机器人，将在工厂、服务业、家庭等各个场景替代人工。Elon Musk预计，长期来看，随着人形机器人的技术成熟和成本控制，按照每个人配备1~2台人形机器人计算，全球人形机器人的需求量将达到100亿~200亿台。同时，他认为长期来看，特斯拉的大部分价值来自Optimus。

机器人行业观点：今年机器人行业在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，行业将迎来整体性机会。

1)基本面有拐点：预计工业/服务/特种机器人行业都将在2023年从底部复苏，预计数据拐点在23Q2之后会更明显。

2)政策有催化：在建设制造业强国、人口总量减少的时代背景下，机器人行业将迎来政策红利期。2023年1月，工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，该政策明晰了“十四五”期间机器人行业的发展目标。

3)市场有主题：在人形机器人、ChatGPT等产业变革事件的催化下，机器人行业成市场焦点。机器人是AI技术的重要载体;AI技术与机器人的结合，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。

风险因素：

特斯拉人形机器人研发进展低于预期的风险;人形机器人市场需求低于预期的风险;国产零部件厂商订单情况低于预期的风险。

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