我国机器人产业发展呈现出强劲态势，连续三年成为全球第一大工业机器人市场。我国拥有全球规模最大、门类最齐全的制造产业，然而工业机器人三大核心零部件一直处于严重依赖进口的局面。

    众所周知，机器人器人整个产业链有上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，构成机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。

    在中国国产机器人崛起的道路上，核心零部件国产化是非常重要的内容。资料显示，我国工业机器人企业由于核心零部件缺失严重，所以主要集中在本体和集成端。从成本上来看，核心零部件占工业机器人成本大头，约72%左右。多轴工业机器人的成本构成中，机械本体约占22%；伺服系统约占24%；减速器系统约占36%；控制系统约占12%；其他外设约占6%。

    在减速器方面，2015年我国机器人行业约有75%的精密减速器由日本进口，可见国内减速器被国外厂商高度垄断，现阶段尚处于普及期的国产减速机无法实现全面进口替代。国内做工业机器人减速器的企业不止50家，但其中产品面世或者批量化生产的企业不过二十余家。

    在控制器方面，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。作为机器人的大脑，控制器有望在2020年市场规模达12亿元；而我国工业机器人用伺服系统到2020年市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%；作为国内外差距最大的核心零部件，2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元。

    在伺服系统方面。作为机器人中用作执行单元，伺服电机是影响机器人工作性能的主要因素。伺服系统外资企业占据绝对优势。据了解，日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。

    毋庸置疑，核心零部件已经成为制约中国机器人产业的主要瓶颈。不过，因为核心零部件的进口替代空间大，而机器人市场又呈现了稳定增长的态势，未来国产机器人核心零部件的市场前景不容小觑。那么，国产机器人企业该如何在核心零部件上实现突围呢？