10 月 23 日，世界机器人大会第 4 天，来自日本东北大学的 Kazuhiro Kosuge 教授为大家带来了题为 《迈向工业机器人新一代》（Towards Next Generation of Industrial Robots）的演讲。

Kosuge 教授的演讲主要分为以下三个部分：

• 当今工业机器人现状

• 工业机器人存在的潜在问题

• 如何构造通用型工业机器人

回顾工业机器人的历史，到如今的工业机器人的市场规模，Kosuge 教授认为目前机器人的数量还是不够用。

“根据 IFR 国际机器人联合会的数据，2016 年全球多功能工业机器人的出货量约为 40 万台，而到了 2018 年会达到数百万台，但我认为工业机器人数量的增加还远远不能完全满足我们的需求。另外之前富士康郭台铭董事长也提到过，他们需要引入更多的工业机器人，但是他们做不到。”

那么为什么我们无法增加工业机器人的数量？

“很多人认为是因为没有足够的系统集成，当然这是非常重要的一个方面，但是我认为，根本原因是如今的机器人技术还不够成熟。”

“今天的工业机器人只是一个工具，再加上一些外围系统，比如终端执行器、零件分检器等装置，它们合在一起成为一个为单一的任务而设计的系统。这些外围系统零件，虽然对于工业机器人来讲本身很便宜，但它使得工业机器人总体的成本上升了。”

所以说，如今的工业机器人并不是通用的，整个系统必须得定制化和编程，这就需要很多的人力成本。所以我们需要对整个工业机器人行业进行重新塑造。

这就要求，一个机器人不能只设计成完成单一任务，而要能够具备多种用途，就像工人一样自如地工作，这就是未来的方向。

“人们可以用两只手完成很多任务，一只手去固定这个物体，另一只手去做组装，所以我们还是需要双臂机器人的系统。而且对于物体的操控需要基于视觉的信息，如果没有视觉信息的话，这个物体的位置就不好判断了。有了视觉信息就能够让机器人很准确地判断这个物体的位置，不用零部件来执行任务。”

Kosuge 教授演示了几个有代表性的视频。其中一个是一个机器手，它可以抓取不同形状、大小的零部件，不论是圆球、方块、圆柱、螺钉等都能轻松抓取，非常灵活。

另外一个视频里，是双臂机器人，它通过视觉学习系统，相互协调完成了不同的复杂任务。

这是两块积木，人先演示给机器人，然后机器人“照葫芦画瓢”完成任务。第一次，让两块积木完全拼接在一起，机器人完成了任务。第二次，工作人员的演示有所变化，并没有让两块积木完全贴合，而是让二者之间留有空隙。双臂机器人学习了这一新任务，之后拼出的积木也留有相同的空隙。这是用视觉信息和力的信息来教会机器人怎么去做。

最后，Kosuge 教授表示，随着人工智能、云计算等新技术的发展，一定会让未来的工业机器人有更多的功能。

Kosuge 教授多次来到中国，到过广东这样的中国制造大省，在被问及中日两国在工业机器人的应用方面有什么区别时，Kosuge 教授告诉雷锋网

“我觉得日本与中国有很大不同。现在中国充满活力，日本的很多机器人都是在中国制造的。但是一个企业要发展成什么样的水平，还是要看这个企业自己的商业哲学是什么，每个企业都有着不一样的哲学。另外，有一点，可能我说这句话日本同行会不太高兴，那就是我认为现在日本的企业有点过于僵化了，只是沿着特定的轨道去运行。而相对来讲，中国就思维开阔很多，在楼底下的展厅里，我见到了很多之前没有见过的机器人，令人印象深刻。”

他还觉得随着深度学习这样的新技术进入大众视野，我们还应保持谨慎的态度，对于机器的智能程度不要抱有过高的期望，毕竟科学进步是要一步一步来的。