- 商品介绍
- 规则参数
大负载
H系列是宗欧独创的大负载高精度Delta并联机器人，最大负载高达8Kg(可定制更大负载30 Kg以内)，特别适合重载搬运
高精度
重复定位0.05mm，特别适合高速精密组装
易维护
电机减速机杆端球头均为免维护设计，完全不需要更换润滑剂（永久润滑），非常适合长时间持续不断地进行生产作业
环保
符合食品级耐腐蚀设计要求的本体，可以使用酸性或者碱性溶剂冲洗，保证了生产的清洁性，食品医药行业最佳伙伴
项 目 | 详 细 参 数 | ||
型号 | H700-D4 | H700-D3 | |
轴数 | 4 | 3 | |
机器高度 | A | 732 | 668 |
工作范围 (mm) | B | 200 | 280 |
C | 30 | 100 | |
D | 700 | 700 | |
E | 640 | 500 | |
执行末端旋转角度(°) | ±720 | -- | |
底座安装 尺寸 | X | ∮11（M10螺栓安装孔） | |
Y | ∮220 | ||
Z | ∮810（注意摆臂干涉） | ||
负载 | 额定2kg，最大4kg | ||
重复定位 精度 | XYZ轴 (mm) | 0.05 | 0.05 |
R轴(°) | 0.2 | -- | |
节拍周期 25*305*25 (sec) | 2kg | 0.48 | 0.47 |
3kg | 0.51 | 0.49 | |
4kg | 0.59 | 0.55 | |
重量(本体)kg | 41 | 38 | |
电源电压 | 220V | ||
适用控制器 | C4-A | C3-A | |
I/O接口 | 6路输入+8路输出(可扩展) | ||
通迅接口 | RS232，RS485，Ethernet | ||
