作为“制造业皇冠顶端的明珠”,如今,众多城市正紧抓机器人产业蓬勃发展契机,持续做大产业“蛋糕”,推动...
为了描述一个刚体在空间的位姿,需在物体上固连一个坐标系,然后确定该坐标系位姿(原点位置和三个坐标轴姿...